やりたいこと
ラズパイにUbuntu MATEをインストールする
（ラズパイをROSで動かしたいため）
使用品
・WindowsPC
・ラズベリーパイ３b＋
・MicroSDカード（とSDカード）
大まかな手順
１．WindowsPCにUbuntu MATEイメージファイルをダウンロードする
２．WindowsPCにSDカードを挿入する
３．SDカードにUbuntu MATEイメージファイルを書き込む
４．ラズパイにSDカードを挿入して起動する（Ubuntuで立ち上がる）
PCにUbuntu MATEイメージファイルをダウンロードする
まず，PCにOSファイルであるUbuntu MATEイメージファイルをダウンロードします．
こちらのページからダウンロードできます．
遷移先の「Raspberry Pi」→「Bionic Beaver」→「Direct Download」の順にクリックしていきます．
もしダウンロードされなかったら，下の図のようにURLをクリックします．
これでUbuntu MATEのダウンロードは完了です．
PCにSDカードを挿入する
PCにSDカードを挿入してください．
SDカードにUbuntu MATEイメージファイルを書き込み
書き込みのために，Win32 Disk ImagerをPCにインストールします．
Win32 Disk Imagerはこちらのページからダウンロードできます．
実行し，インストールしてください．
Win32 Disk Imagerを用いてSDカードにUbuntu MATEイメージファイルを書き込みます．
Win32 Disk Imagerで先ほどダウンロードしたUbuntu MATEイメージファイルを選択し，「Device」は書き込むSDカードのドライブを選択してください．
あとは，「Read」でSDカードに書き込まれます．
※もしも「データが大きすぎるので書き込めません」のようなエラーが出たら，エクスプローラーからSDカードの欄を右クリック→「フォーマット」で，ファイルシステムをNTFSに変更してみましょう（https://www.diskpart.com/jp/articles/file-too-large-for-destination-file-system.html）．
ラズパイを起動
SDカードをラズパイに挿入して，電源を付けてください．Ubuntu MATEで起動するはずです．
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