ラズパイにUbuntu MATEをインストールする【Windows10】

やりたいこと

ラズパイにUbuntu MATEをインストールする

（ラズパイをROSで動かしたいため）

使用品

・WindowsPC

・ラズベリーパイ３b＋

・MicroSDカード（とSDカード）

大まかな手順

１．WindowsPCにUbuntu MATEイメージファイルをダウンロードする

２．WindowsPCにSDカードを挿入する

３．SDカードにUbuntu MATEイメージファイルを書き込む

４．ラズパイにSDカードを挿入して起動する（Ubuntuで立ち上がる）

PCにUbuntu MATEイメージファイルをダウンロードする

まず，PCにOSファイルであるUbuntu MATEイメージファイルをダウンロードします．

こちらのページからダウンロードできます．

Choose an architecture | Download

A community developed, Ubuntu based operating system that beautifully integrates the MATE desktop. Ubuntu MATE is a stable, easy-to-use operating system with...

ubuntu-mate.org

遷移先の「Raspberry Pi」→「Bionic Beaver」→「Direct Download」の順にクリックしていきます．

もしダウンロードされなかったら，下の図のようにURLをクリックします．

これでUbuntu MATEのダウンロードは完了です．

PCにSDカードを挿入する

PCにSDカードを挿入してください．

SDカードにUbuntu MATEイメージファイルを書き込み

書き込みのために，Win32 Disk ImagerをPCにインストールします．

Win32 Disk Imagerはこちらのページからダウンロードできます．

Win32 Disk Imager

Download Win32 Disk Imager for free. A Windows tool for writing images to USB sticks or SD/CF cards . This program is designed to write a raw disk image to a re...

sourceforge.net

実行し，インストールしてください．

Win32 Disk Imagerを用いてSDカードにUbuntu MATEイメージファイルを書き込みます．

Win32 Disk Imagerで先ほどダウンロードしたUbuntu MATEイメージファイルを選択し，「Device」は書き込むSDカードのドライブを選択してください．

あとは，「Read」でSDカードに書き込まれます．

※もしも「データが大きすぎるので書き込めません」のようなエラーが出たら，エクスプローラーからSDカードの欄を右クリック→「フォーマット」で，ファイルシステムをNTFSに変更してみましょう（https://www.diskpart.com/jp/articles/file-too-large-for-destination-file-system.html）．

ラズパイを起動

SDカードをラズパイに挿入して，電源を付けてください．Ubuntu MATEで起動するはずです．