やりたいこと
ラズパイにUbuntu MATEをインストールする
(ラズパイをROSで動かしたいため)
使用品
・WindowsPC
・ラズベリーパイ3b+
・MicroSDカード(とSDカード)
大まかな手順
1.WindowsPCにUbuntu MATEイメージファイルをダウンロードする
2.WindowsPCにSDカードを挿入する
3.SDカードにUbuntu MATEイメージファイルを書き込む
4.ラズパイにSDカードを挿入して起動する(Ubuntuで立ち上がる)
PCにUbuntu MATEイメージファイルをダウンロードする
まず,PCにOSファイルであるUbuntu MATEイメージファイルをダウンロードします.
こちらのページからダウンロードできます.
遷移先の「Raspberry Pi」→「Bionic Beaver」→「Direct Download」の順にクリックしていきます.



もしダウンロードされなかったら,下の図のようにURLをクリックします.

これでUbuntu MATEのダウンロードは完了です.
PCにSDカードを挿入する
PCにSDカードを挿入してください.
SDカードにUbuntu MATEイメージファイルを書き込み
書き込みのために,Win32 Disk ImagerをPCにインストールします.
Win32 Disk Imagerはこちらのページからダウンロードできます.
実行し,インストールしてください.
Win32 Disk Imagerを用いてSDカードにUbuntu MATEイメージファイルを書き込みます.
Win32 Disk Imagerで先ほどダウンロードしたUbuntu MATEイメージファイルを選択し,「Device」は書き込むSDカードのドライブを選択してください.

あとは,「Read」でSDカードに書き込まれます.
※もしも「データが大きすぎるので書き込めません」のようなエラーが出たら,エクスプローラーからSDカードの欄を右クリック→「フォーマット」で,ファイルシステムをNTFSに変更してみましょう(https://www.diskpart.com/jp/articles/file-too-large-for-destination-file-system.html).
ラズパイを起動
SDカードをラズパイに挿入して,電源を付けてください.Ubuntu MATEで起動するはずです.
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