Python

Python

【整数計画問題】割当問題をPythonライブラリPuLPを用いて解いてみた。Excelデータ入力だけで結果が出る

本記事では,一般割り当て問題として,実験テーマの割り振り問題をPythonで解いてみたいと思います. 以下の記事を参考にさせて頂きました. 問題設定 大学の実験授業で、学生をいくつかの実験テーマに割り当て...
Python

Pythonで図を透明化できないときの解決法【matplotlib】

Pythonで図を透明化しようとしたら,できなかったけど,解決した話です.結論から言えば,matplotlibをアップデートすればOKでした. Python(matplotlib)で図を透明化する方法 ・matplotlibを...
Python

PythonでROSを動かす!rospyでメッセージのやり取りをする方法

本記事の内容 ・ROSを通じて,pythonで書いたコードからコードへデータ(値)を送る(rospy使用). ・ROSのワークスペース,パッケージの作り方からコーディングまでを丁寧に解説. ・基本的にはこちらの記...
Python

実用的に使える多次元入力ベイズ最適化をPython『Bayesian Optimization』でやってみた【GPyOptなし】

Pythonで簡単にベイズ最適化 Pythonでベイズ最適化をする方法には,いくつかあります.ひとつは,自分で一からアルゴリズムを書く方法で,もう一つは,ライブラリを使って勝手に計算してもらう方法です. Pyt...
Python

トイドローンTelloで顔認識・トラッキング、自動追尾してみた(動画あり)【tellopy, Camshift使用】

DJI社のトイドローン『Tello』を使って、何かしようということで、とりあえず人の顔を認識して自動でTelloが追いかけるようにしました。 (注意!)再生すると音が出ます!! 実行環境...
Python

【強化学習】Q-Learningの更新式から結果考察まで。ハイパーパラメータ依存性【Part2】

前回の記事 で、Q-Learningの更新式の説明を行いました。 そして、今回は、実際にQ-Learningで学習した結果をまとめたいと思います。 設定 学習する環境は、...
Python

【強化学習】Q-Learningの更新式から結果考察まで。ハイパーパラメータ依存性【Part1】

みなさんこんにちは。 昔、こんな記事を書きました。 この記事では、Python+ChainerRLを用いて深層強化学習(DQN)を行いました。 記事中では、DQNの前段階として、普通の...
タイトルとURLをコピーしました