Docker

DockerでGUI付きROSシミュレーション環境構築(myCobot)

DockerでもROSのイメージがあるということで使ってみようと思ったのですが、ROSに関しては初心者なので、実機でやるよりは、シミュレーションから始めて見ようと思いました。シミュレーションをするならgazeboとかrvizのGUIを開くと...

DockerでGUI付きのUbuntuを起動する！

以前、DockerでUbuntuコンテナを立ち上げましたが、Linuxコマンドに慣れているひとでないと、使いづらいですよね。なので、Ubuntuの画面（GUI）が欲しい。というわで、今回は以下のように、Dockerコンテナで起動したUbun...

Dockerを使ってWindows上にLinux環境を用意してみる

Linuxの仮想環境を用意したいときって、ありますよね。VirtualBoxなどを使う方法もありますが、今回は比較的軽量に仮想環境を用意できるよう、DockerコンテナとしてLinuxを立ち上げます。一口にLinuxといっても色々あるわけで...

Dockerを使ってPythonの開発環境を用意してみる

この記事の目標この記事の目標は、ローカルで編集したソースコードをそのまま実行できるような、Python実行環境をDockerコンテナとして起動することです。ただし、以下を前提とします。前提・Docker、docker-composeがインス...

VS codeのUIで仮想環境を開いてDocker開発を快適にする方法

WindowsでDockerを使う場合はDocker Desktopを使用するひとが多いと思いますが、いくつかの理由でWindowsに仮想環境を立ててDockerを使いたいときがあります。そこで以前、WSL(Windows Subsyste...

Dockerプログラミング

WSLを使ってWindowsでDockerを使う！Docker Desktopに頼らない！

Dockerは便利ですが，Windowsで使うとなると主流はDocker Desktopですよね．しかし，そもそもDockerはLinux上で動くものなのでDocker Desktopだと不安定だったりします．さらに言うと，スペックが低いP...

【profiles】docker-compose upで特定のサービスのコンテナだけ除外して立ち上げる

同じdocker-compose.ymlのファイルに複数のサービスを書いたとき、なにもしなければ「docker-compose up」でそこに書かれたすべてのサービスのコンテナが起動します。しかし、同じdocker-compose.ymlに...