趣味

DockerでGUI付きROSシミュレーション環境構築(myCobot)

DockerでもROSのイメージがあるということで使ってみようと思ったのですが、ROSに関しては初心者なので、実機でやるよりは、シミュレーションから始めて見ようと思いました。シミュレーションをするならgazeboとかrvizのGUIを開くと...

DockerでGUI付きのUbuntuを起動する！

以前、DockerでUbuntuコンテナを立ち上げましたが、Linuxコマンドに慣れているひとでないと、使いづらいですよね。なので、Ubuntuの画面（GUI）が欲しい。というわで、今回は以下のように、Dockerコンテナで起動したUbun...

Dockerを使ってWindows上にLinux環境を用意してみる

Linuxの仮想環境を用意したいときって、ありますよね。VirtualBoxなどを使う方法もありますが、今回は比較的軽量に仮想環境を用意できるよう、DockerコンテナとしてLinuxを立ち上げます。一口にLinuxといっても色々あるわけで...

Dockerを使ってPythonの開発環境を用意してみる

この記事の目標この記事の目標は、ローカルで編集したソースコードをそのまま実行できるような、Python実行環境をDockerコンテナとして起動することです。ただし、以下を前提とします。前提・Docker、docker-composeがインス...

Node.jsでデータベース(MySQL)から値を取得する

以前、WindowsにMySQLをインストールしました。WindowsにMySQLの開発環境を用意する | 理系リアルタイム (atsblog.org)今回は、MySQLでデータベースを作成（登録）し、node.jsから覗いてみたいと思いま...

JavaScriptで参照渡しをする方法

JavaScriptで参照渡しってできるのかな～と思ったので、調べてみました。結論JavaScriptで参照渡しをするには、オブジェクトで渡す。値渡し参照渡しの前に、値渡しの例を見てみましょう。以下は、data1の『値』をdata2に渡した...

【3ステップで解説】WindowsでC#を実行してみた

WindowsでC#を実行する方法をコンパイラーの場所を確認してパスを通すソースコードを書く実行するの3ステップで紹介します！実行環境：Windows10(64bit)コンパイラーの場所を確認してパスを通すC#は『.NET Framewor...

プログラミング

VS codeのUIで仮想環境を開いてDocker開発を快適にする方法

WindowsでDockerを使う場合はDocker Desktopを使用するひとが多いと思いますが、いくつかの理由でWindowsに仮想環境を立ててDockerを使いたいときがあります。そこで以前、WSL(Windows Subsyste...

Dockerプログラミング

WindowsにMySQLの開発環境を用意する

JavaScriptでSQLを使いたいと思ったので，今回はMySQLをPCにインストールします．以下のページを参考に，やってみます．以下のリンクは分かりやすいと思うので，こちらを見てやってもいいと思います．実施環境Windows10MySQ...

プログラミング一般の話題

JavaScriptの練習をしてみた【基本文法：演算子編】

JavaScriptの練習をしてみたJavaScriptの環境設定基本文法：コメントアウト基本文法：変数の宣言基本文法：データ型基本文法：演算子　←　この記事関数ループ・反復処理条件分岐非同期処理この記事では，JavaScriptの基礎文法...

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