DockerDockerでGUI付きROSシミュレーション環境構築(myCobot) DockerでもROSのイメージがあるということで使ってみようと思ったのですが、 ROSに関しては初心者なので、実機でやるよりは、シミュレーションから始めて見ようと思いました。 シミュレーションをするならgazeboとかrvi... 2022.02.05Docker
DockerDockerでGUI付きのUbuntuを起動する! 以前、DockerでUbuntuコンテナを立ち上げましたが、Linuxコマンドに慣れているひとでないと、使いづらいですよね。 なので、Ubuntuの画面(GUI)が欲しい。 というわで、今回は以下のように、Dockerコンテナ... 2022.02.04Docker
DockerDockerを使ってWindows上にLinux環境を用意してみる Linuxの仮想環境を用意したいときって、ありますよね。 VirtualBoxなどを使う方法もありますが、今回は比較的軽量に仮想環境を用意できるよう、DockerコンテナとしてLinuxを立ち上げます。 一口にLinu... 2022.02.02Docker
DockerDockerを使ってPythonの開発環境を用意してみる この記事の目標 この記事の目標は、 ローカルで編集したソースコードをそのまま実行できるような、Python実行環境をDockerコンテナとして起動する ことです。 ただし、以下を前提とします。 ... 2022.01.29DockerPython
JavaScriptNode.jsでMySQLのデータベースを取得する 以前、WindowsにMySQLをインストールしました。 WindowsにMySQLの開発環境を用意する | 理系リアルタイム (atsblog.org) 今回は、MySQLでデータベースを作成(登録)し、node.jsから覗... 2022.01.21JavaScript
JavaScriptJavaScriptで参照渡しをする方法 JavaScriptで参照渡しってできるのかな~と思ったので、調べてみました。 結論 JavaScriptで参照渡しをするには、オブジェクトで渡す。 値渡し 参照渡しの前に、値渡しの例を見てみましょう。 以下は、... 2021.12.04JavaScript
プログラミング【3ステップで解説】WindowsでC#を実行してみた WindowsでC#を実行する方法を コンパイラーの場所を確認してパスを通すソースコードを書く実行する の3ステップで紹介します! 実行環境:Windows10(64bit) コンパイラーの場所を確認してパスを... 2021.10.18プログラミング
DockerVS codeのUIで仮想環境を開いてDocker開発を快適にする方法 WindowsでDockerを使う場合はDocker Desktopを使用するひとが多いと思いますが、いくつかの理由でWindowsに仮想環境を立ててDockerを使いたいときがあります。 そこで以前、WSL(Windows Sub... 2021.10.04Dockerプログラミング
プログラミングWindowsにMySQLの開発環境を用意する JavaScriptでSQLを使いたいと思ったので,今回はMySQLをPCにインストールします. 以下のページを参考に,やってみます.以下のリンクは分かりやすいと思うので,こちらを見てやってもいいと思います. 実施環境... 2021.09.18プログラミング一般の話題
JavaScriptJavaScriptの練習をしてみた【基本文法:演算子編】 JavaScriptの練習をしてみた JavaScriptの環境設定基本文法:コメントアウト基本文法:変数の宣言基本文法:データ型基本文法:演算子 ← この記事関数ループ・反復処理条件分岐非同期処理 この記事では,JavaScri... 2021.09.18JavaScript