DockerDockerでGUI付きROSシミュレーション環境構築(myCobot) DockerでもROSのイメージがあるということで使ってみようと思ったのですが、ROSに関しては初心者なので、実機でやるよりは、シミュレーションから始めて見ようと思いました。シミュレーションをするならgazeboとかrvizのGUIを開くと...2022.02.05Docker
DockerDockerでGUI付きのUbuntuを起動する! 以前、DockerでUbuntuコンテナを立ち上げましたが、Linuxコマンドに慣れているひとでないと、使いづらいですよね。なので、Ubuntuの画面(GUI)が欲しい。というわで、今回は以下のように、Dockerコンテナで起動したUbun...2022.02.04Docker
DockerDockerを使ってWindows上にLinux環境を用意してみる Linuxの仮想環境を用意したいときって、ありますよね。VirtualBoxなどを使う方法もありますが、今回は比較的軽量に仮想環境を用意できるよう、DockerコンテナとしてLinuxを立ち上げます。一口にLinuxといっても色々あるわけで...2022.02.02Docker
DockerDockerを使ってPythonの開発環境を用意してみる この記事の目標この記事の目標は、ローカルで編集したソースコードをそのまま実行できるような、Python実行環境をDockerコンテナとして起動することです。ただし、以下を前提とします。前提・Docker、docker-composeがインス...2022.01.29DockerPython
JavaScriptNode.jsでデータベース(MySQL)から値を取得する 以前、WindowsにMySQLをインストールしました。WindowsにMySQLの開発環境を用意する | 理系リアルタイム (atsblog.org)今回は、MySQLでデータベースを作成(登録)し、node.jsから覗いてみたいと思いま...2022.01.21JavaScript
JavaScriptJavaScriptで参照渡しをする方法 JavaScriptで参照渡しってできるのかな~と思ったので、調べてみました。結論JavaScriptで参照渡しをするには、オブジェクトで渡す。値渡し参照渡しの前に、値渡しの例を見てみましょう。以下は、data1の『値』をdata2に渡した...2021.12.04JavaScript
プログラミング【3ステップで解説】WindowsでC#を実行してみた WindowsでC#を実行する方法をコンパイラーの場所を確認してパスを通すソースコードを書く実行するの3ステップで紹介します!実行環境:Windows10(64bit)コンパイラーの場所を確認してパスを通すC#は『.NET Framewor...2021.10.18プログラミング
DockerVS codeのUIで仮想環境を開いてDocker開発を快適にする方法 WindowsでDockerを使う場合はDocker Desktopを使用するひとが多いと思いますが、いくつかの理由でWindowsに仮想環境を立ててDockerを使いたいときがあります。そこで以前、WSL(Windows Subsyste...2021.10.04Dockerプログラミング
プログラミングWindowsにMySQLの開発環境を用意する JavaScriptでSQLを使いたいと思ったので,今回はMySQLをPCにインストールします.以下のページを参考に,やってみます.以下のリンクは分かりやすいと思うので,こちらを見てやってもいいと思います.実施環境Windows10MySQ...2021.09.18プログラミング一般の話題
JavaScriptJavaScriptの練習をしてみた【基本文法:演算子編】 JavaScriptの練習をしてみたJavaScriptの環境設定基本文法:コメントアウト基本文法:変数の宣言基本文法:データ型基本文法:演算子 ← この記事関数ループ・反復処理条件分岐非同期処理この記事では,JavaScriptの基礎文法...2021.09.18JavaScript