2022-02

一般の話題

大学時代に研究室でよく食べていた「つぶグミ」について語ります

院卒のブロガー、カメさんです! 院卒の方にはよく分かると思いますが、卒論生、修士以上の学生は研究室に籠りっぱなしで実験をしたり、論文を書いたりしますよね。 もっと言えば、とくに研究活動しないときも、研究室に入りびったりしちゃい...
一般の話題

オンライン授業におすすめの飲み物+お菓子を紹介します(研究室生活にもおすすめ)

女子大生 大学の授業がオンラインなんだけど、退屈だなぁ・・・ ずっと話を聞いてるのも、疲れますよね。 女子大生 ただ…オンライン授業だと、特に自分が発言する機会がない授業に関しては、お菓子や飲み物を自由に飲めるの...
Docker

DockerでGUI付きROSシミュレーション環境構築(myCobot)

DockerでもROSのイメージがあるということで使ってみようと思ったのですが、 ROSに関しては初心者なので、実機でやるよりは、シミュレーションから始めて見ようと思いました。 シミュレーションをするならgazeboとかrvi...
Docker

DockerでGUI付きのUbuntuを起動する!

以前、DockerでUbuntuコンテナを立ち上げましたが、Linuxコマンドに慣れているひとでないと、使いづらいですよね。 なので、Ubuntuの画面(GUI)が欲しい。 というわで、今回は以下のように、Dockerコンテナ...
Docker

Dockerを使ってWindows上にLinux環境を用意してみる

Linuxの仮想環境を用意したいときって、ありますよね。 VirtualBoxなどを使う方法もありますが、今回は比較的軽量に仮想環境を用意できるよう、DockerコンテナとしてLinuxを立ち上げます。 一口にLinu...
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